工业助力机械手应用范围包括哪些?由于工业助力机械手能够不知疲劳、不怕危险的重复工作与劳动，目前已大范围的取代了人工，工业助力机械手应用范围也越来越广。世俱杯app官方 总结了一些工业助力机械手应用范围，希望能为你带来一些参考。

  圆柱体类管材搬运

  在建筑业、化工业、军工应用等产业中，都会存在圆柱体类管材搬运、传动轴上下料的需求，而这也是常见的工业助力机械手应用范围之一。

  由于金属圆管的管壁可能较薄且易受力变形，因此在搬运时也需要轻拿轻放，注意力度。

  以睿施的RS500主机为例，其最大负载能力可达500kg，足够满足圆柱体类管材搬运的基本需求，并能实现350kg传动轴的上下料搬运。夹具为气动夹持，气动翻转的集成系统，带有储气罐，并配有空中防误释放，升降极速限流装置等诸多安装设计，能够保障搬运的安全高效。

  片状板材、玻璃搬运

  对于圆柱体管材来说，只需要用常见的夹持具搭配气动工业助力机械手即可完成搬运，而对于片状的金属板材、玻璃材料来说，还想用夹持具一招鲜，吃遍天就显然有些勉强了。

  将夹具替换为真空吸盘系统，就能够将片状物料也归入工业助力机械手应用范围内。

  其中，使用的真空吸盘的数量与大小需要根据物料的实际情况来灵活选择，比如150kg钢板在激光切割机的上下料搬运需要采用6个150mm直径的真空吸盘系统;汽车前后曲面挡风玻璃在生产线末端的上下料操作，使用4个80mm直径的波纹带弹簧杆的真空吸盘系统就足够了。

  吊钩应用

  除了夹持具、真空吸盘系统之外，吊钩等夹具的使用也扩大了工业助力机械手应用范围。

  比如使用RS500主机搭配方便用户线槽使用的带操作把手的吊钩，能够轻松的将横躺在托盘上的阀门组件通过绑带垂直吊运到装配台上，并配合升降拨杆完成任意重量的起吊和移栽。

  此外，还可配备叉车可移动式配重底座，一机多点的满足不同工位的搬运需求;硬臂也可换为软索，满足不同需求。

  由于夹具、机械臂、机型等都是可以根据实际情况进行选择的，工业助力机械手应用范围越来越广，只要是需要用机械力量来替代人工进行搬运的场所，都可以进行使用。