气动机械手有哪些种类?说起气动机械手，人们通常都会想到工厂里各种手形的夹持机械手，能够举重若轻的把货物搬运到需要的地方。其实，气动机械手有多个不同种类，不是所有机械手都长得像“手”!

  气动助力机械手

  这种气动机械手比较符合大众对机械手的印象，是一种纯气驱动的、用于物料搬运及省力操作的助力设备。巧妙的应用杠杆平衡原理，完全靠气路的实现零重力操作。

  但即便是这种机械手，也并非每种都长得像“手”。

  气动助力机械手一般由主机、立柱以及非标夹具三个部分组成，也可以结合各种形式的安装底座来满足不同工位的需求。除了常见的气动夹持手来抓取固体货品之外，还可以搭配真空吸盘系统来实现片状货品在激光切割机的上下料搬运;搭配挂钩实现对不便挤压的货品的移动码垛等。

  伺服机械手

  这种气动机械手采用PLC编程预设+到位检测+手动/自动控制的核心控制方式，能够在无需按钮控制的情况下实现漂浮式的自平衡上下运动，在行程范围内对全程高度、全程速度、分段高度的定高定速等均可以实现编程预设控制。

  结合各类反馈型号，还可以实现各种联动，操作精巧并极为精确。

  真空吊具

  这种气动机械手同样可根据用途分为不同种类。

  其中，大型真空管材吊具适合承重的钢管的真空搬运，使用户能够非常简单的搬运笨重的管材。在多种结构和吸盘配置之下，可用户250度以下的高温板材;管材长度可达30m，直径2m，蓄能器和压力检测确保安全。

  针对铝板、不锈钢板等板材的搬运与激光切割机、等离子割机、剪板机等的上下料，就可以使用这种真空板材吊具，最大负载2000kg，可适用于400度以下的高温板材。

  桁架机械手

  这种启动机械手是一种建立在X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。比如选择结合重型焊钳并可启动旋转的集成系统为夹具时，可进行400kg焊钳的吊挂，实现气动俯仰，完成高铁车头蒙皮的连续角度焊接工作。

  气动机械手有哪些种类?根据实际生产、加工、搬运等不同的需求，世俱杯app官方 也可以选择相对应的气动机械手来完成任务。