助力机械臂只能应用于桶状物料吗?提起助力机械臂，人们能够想到的通常都是硬臂与气动夹持具，能轻松的完成物料搬运工作。其实，助力机械臂不只能应用于桶状物料，通过搭配不同种类的夹具，还能拥有更加广泛的用途。

  落地式+硬臂+夹持具

  这大概是人们一般印象中的助力机械臂的形态，夹持具为气动夹持、气动翻转的集成系统，能够应付大多数的物料搬运，即便是圆柱型的桶状物料，也能够稳定的进行上下料搬运与倾倒转动。

  除此之外，助力机械臂系统中的储气罐还能实现空中防误释放、升降极速限流等诸多安全功能。

  落地式+硬臂+吊钩

  对于阀门组件等物料的搬运，就可以将夹具换为适合在操作现场使用的带操作把手的吊钩，能够实现500kg重物的吊运，配合升降拨杆完成任意重量的起吊和移栽，将横躺在托盘上的阀门组件通过绑带垂直吊运至装配台上。

  落地式+软索+吊钩

  针对圆柱型的桶状物料可以用夹持具，而对于方形带把手的桶状物料，就可以采用适合提桶的扁平吊钩来作为夹具了。

  由于例子中的物料为25kg工业原料桶，因此助力机械臂设备的所有部件均为不锈钢材质，能够在避免设备被腐蚀的情况下完成物料桶的码垛与搬运。

  落地式+硬臂+吸盘

  针对平面的板材搬运，可以采用这种硬臂式气动助力机械臂搭配带有气动翻转功能的吸盘夹具，采用6个150mm直径的真空吸盘系统，实现50kg板材等工件的吸取、移栽与激光切割机上下料搬运。

  吸盘的位置可以很方便的调节，从而适合不同大小工件的正确吸附。

  吊顶式+硬臂+吸盘

  除了落地式，吊顶式的助力机械臂应用也非常广泛，且拥有更高的灵活性。

  比如在汽车工业挡风玻璃的吸取与翻转中，就可以采用4个80mm直径的波纹带弹簧杆的真空吸盘系统，结合90°气动翻转功能，可实现汽车前后曲面挡风玻璃在生产线末端的上下料操作。

  助力机械臂只能应用于桶状物料吗?落地式、吊顶式;硬臂、软索;夹持具、吸盘、吊钩……由此可见，助力机械臂应用远比大多数人所认为的要广泛得多，再结合桁架、智能移栽、搬运小车、其他辅助设备等，还能发挥出更大的作用。