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发布时间:2021-11-09
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气动机械手优势有哪些?在管材搬运、板材搬运、物料桶码垛等场景下,气动机械手已得到了相当广泛的应用。相比起其他类型的机械手,气动机械手优势有哪些?关于气动机械手,这些你需要了解!
操作简易快捷
相比起程序操控的电动机械手,气动机械手在操纵时更加简易方便,在机械手臂的工作范围之内,操作人员能够轻松提起10-1200kg的任意工件,在上下、前后、左右的三维空间内移动到任何位置,完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,灵活性、机动性和适用范围也更为广泛。
无重力,省力化
节约能源也是气动机械手优势之一,整机无需电源,仅使用压缩空气,就能实现“零重力操作”,完成所有工作。
具体来说,气动机械手主要采用的是杠杆平衡原理,使重物在被提升或下降时形成类似漂浮失重的状态。通过检测真空吸盘、气动夹持具等机械手末端夹具和平衡气缸内的气体压力,能够自动识别机械手臂上油污载荷,并经过气动逻辑控制回路自动平衡气缸内的气压,从而达到自动平衡的目的。
在这种状态下,操作人员对失重状态的重物进行相应的推拉,就能在空间内毫不费力的进行移动定位,把重物正确地放置在空间中的任何位置。
悬浮性
很多气动机械手都在主轴侧板处设计有水平调节机构,用于解决由于较大负载长臂展带来的主臂四边形对齐问题。
经过调整后,悬浮性也成了气动机械手优势之一,工作时的重物犹如悬浮在空中,这种零重力悬浮状态能够保证产品组装时随机移动的精准定位与柔性对接,避免由普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力而导致的重物之间的互相碰撞。
安全性
不论是气动还是电动机械手,在能源切断后的安全性都值得引起重视,而这正是气动机械手优势之一。气动机械手系统之中,通常都带有储气罐、空中防误释放、升降极速限流装置等诸多安全设计,即便在意外切断气源的情况下,也不会出现重物坠落。
气动机械手优势有哪些?受益于以上优势,目前,气动机械手的应用已经越发广泛,还可结合各种形式的安装底座来满足不同工位的需要。
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