助力机械臂主要是通过机械手末端的夹具并通过平衡气缸内气体压力，自动识别助力机械臂上有无载荷，经气动逻辑控制系统调整平衡气缸内的气压，从而达到自动平衡的目的。助力机械臂只需压缩空气既可以完成工作，非常方便，替代了企业人工繁重的劳动。

  助力机械臂在企业生产中发挥着非常重要的作用，主要应用在装配生产线、物流传送作业等领域。助力机械臂主要由平衡吊主机、抓取夹具、安装结构三部分组成。助力机械臂可以分为硬臂式助力机械臂、软索式助力机械臂、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、枪毙吊、龙门吊。助力机械臂工作时，重物会悬浮在空中，这样就有效避免了产品之间的相互碰撞造成的损失。操作人员只需按下按钮可以将助力机械臂进行前后左右上下的位置移动，轻松完成重物的转移。助力机械臂的气动回路装置还具有防止操作掉物以及失压保护等连锁保护功能，这就充分保障了作业范围内工作人员的安全，极大的降低了工伤事故的发生。助力机械臂定位准确，可实现高精度操作，保证商品对接时随机移动定位。

  助力机械臂的价格大概在每台几万元左右，价格便宜一些的大概一万到两万元。不同类别的助力机械臂，价格也不尽相同。客户在选择助力机械臂的时候，首先要对自身需求有一个明确的了解，再根据自身实际情况选择不同类别的助力机械臂。助力机械臂的安装方式主要包括三种，第一种是固定式安装，主要适用于中心远离悬臂挂点或者工件需要翻转、倾斜的作业环境。第二种是倒挂式安装方式，主要用来配合铝合金导轨操作，可以实现大面积矩形范围的覆盖。第三种安装方式是移动式安装。

  近年来，助力机械臂技术不断取得突破，经历了飞跃性的发展，有效解决了许多企业人工作业进行重物操作的问题，降低了成本，提高了效率。助力机械臂的出现有助于企业实现自动化生产，稳定产品质量。