气动助力机械手也称为平衡器或是气动助力器，设备本身具有省事省力、操作方便、提高工作效率等诸多优点。气动助力机械手在现代生产中，无论是原料的接收还是半成品的加工、生产、配送等环节，都发挥着不可替代的作用。

  气动助力机械手相比较普通的机械手结构更简单、重量轻、动作更加精准迅速，而且更加节能环保。气动助力机械手与电子技术相结合，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装方便，大大提高了系统的可靠性。气动助力机械手在拼装产品时保证了弹性对接，无冲击和反弹力，从而防止对搬运物品进行磕碰。气动助力机械手前端工作头还可以跨越障碍物进行作业。气动助力机械手无需连接电源就可以实现对重物的操作，具有节能防爆的特点。气动助力机械手都是通过严格的检测的，这样可以使用户更加安全、长期有效的使用设备。

  气动助力机械手大约开始于1776年，20世纪30年代初，气动技术成功的应用在了自动门的开闭及各种机械辅助动作上。直至50年代，大多数气压元件从液压元件改造而来，但体积相对而言很大。60年代，气动助力机械手开始构成工业控制系统。70年代，气动技术与电子技术相结合，气动助力机械手在自动化控制领域得到了广泛推广。90年代至今，气动技术不断取得突破，经历了飞跃性的发展，高精度模块化的气动助力机械手问世。从而有效解决了许多企业人工作业进行重物操作的问题，降低了成本，提高了效率。近年来，气动助力机械手技术迎来了崭新的春天，随着国家投入力度和研发力度的加大，我国自主研发的气功助力机械手已经在其次等行业为经济的发展发挥着重要的作用。

  现如今，气动助力机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业，它是企业生产必不可少的一部分。气动助力机械手的出现，不仅仅帮助企业实现了自动化，也稳定了产品质量，是企业发展中非常重要的设备。