如何选择机械手助力设备机型?目前，市面上的机械手助力设备品种良多，硬臂式、软索式、落地式、吊顶式……直叫人眼花缭乱!不同的场合如何选择机械手助力设备机型，让世俱杯app官方 一起看看吧!

  夹持桶类——硬臂式气动助力机械手

  很多工厂的产品或原料都是采用桶类包装，桶内多为液体或流质，重量较重且在实际使用加工过程中存在倾倒的需求，就比较适合采用硬臂式气动助力机械手。搭配全铝合金气动夹持型夹具，可以应用在70kg圆柱状物品的水平搬运。

  这种机械手助力设备机型系统中含有储气罐，为纯气驱动，采用机械杠杆及气动平衡原理，无需用电也能够实现重物平衡。拥有空中防误释放、升降极速限流装置等诸多安装设计，能够保障搬运的安全与高效。

  纱卷搬运——垂直提升式机械手

  纺织行业的工厂在生产或包装的过程中通常都需要使用大量的纱卷，搬运这种材质的物品就需要垂直提升式的机械手助力设备。

  这种机械手助力是由高强度的铝合金本体结合柔性滑车组成的，原理是气缸通过滑轮组拉动柔性钢丝绳驱动上下，具有灵巧的自平衡能力，很适合工件重心与钢丝绳垂直或重心偏移非常小的操作。

  物料码垛——软索式气动助力机械手

  在将产品生产完毕，包装妥当之后，通常都需要利用气动助力机械手进行码垛堆放，这就到了软索吊钩机械手助力设备大显身手的舞台了。

  以某化工原料企业为例，为了避免机械手部件出现腐蚀情况，特别选择了全不锈钢材质。由于码垛物料为塑料方形桶装，因此夹具选择为适合提桶的专用不锈钢扁平吊钩，可用于25kg工业原料桶的码垛与搬运。

  扁平状物料搬运——真空吸盘式机械手助力设备

  针对板材、玻璃等扁平状的物料，自然不能采用夹板或挂钩类的机械手助力设备。

   在实际过程中，可以根据实际产品尺寸，将夹具选择为4-6个80mm-150mm直径的波纹带弹簧杆的真空吸盘系统，结合90度气动翻转功能，可实现玻璃或板材在激光切割机、生产线末端等场合的上下料操作。

  如何选择机械手助力设备机型?由此可见，选择什么样的机械手助力设备主要与需要被搬运的产品种类有关，应该具体情况具体分析。