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发布时间:2022-02-10
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汽车工业机械手助力是如何应用的?机械手助力能够以固定程序抓取、搬运物件或操作工具,在许多行业中都得到了广泛应用。以汽车工业机械手助力为例,让世俱杯app官方 来好好讲讲机械手助力!
风挡玻璃的吸取与旋转
 提起机械手助力,人们想到的通常都是各种钳子一样的夹具,似乎很难和薄且易碎的玻璃进行联想。
其实,汽车工业机械手助力的各型主机均可以配备非标设计的真空夹具,比如在风挡玻璃的搬运中,就是将夹具替换为4个80mm直径的波纹带弹簧杆的真空吸盘系统,可以结合90度气动翻转功能来实现曲面的汽车前后风挡玻璃在生产线末端的上下料操作。
门板与骨架的定点搬运
  风挡玻璃算是汽车工业中比较特殊的一部分,更多的还是门板、骨架等硬质材料。
汽车的门板与骨架通常需要按照一定轨迹进行搬运,这就需要用到桁架机械手助力,这是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,其控制核心通过工业控制器实现。
桁架机械手助力可以通过汽车工业的控制器对各种搬运门板与骨架的输入型号进行分析与处理,在做出一定的逻辑判断之后,就可对各个输出单元下单命令,从而采用重型焊钳并可启动旋转的集成夹具系统,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此来实现气动俯仰、连续角度焊接等汽车工业机械手助力的一整套全自动作业流程。
轮胎等可使用吊钩的搬运
轮胎为圆形表面,不适合吸盘,且具有一定弹性,相比于夹持具,还是带操作把手的吊钩更适合作为汽车工业机械手助力在搬运时的夹具。
  搭配叉车可移动式配重底座,可实现一机多点的满足不同工位的搬运需求,能够实现轮胎、阀门等各类重物的吊运,并配合升降拨杆完成任意重量的起吊与移栽。
通过更换不同种类的夹具与机械手助力类型,汽车工业机械手助力可应用在整个产业线的多个不同方向上,满足用户全流程的不同需求。除了汽车工业之外,这种机械手助力的用法对于其他工业产业的物料搬运加工同样具备一定的参考价值,那就是根据物料类型来选择对应的机械手助力。
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