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助力机械手，又称机械手、平衡吊、助力臂等，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

助力机械手，用来帮助工人在重物搬运过程中降低操作强度，提升操作效率的助力设备。睿施的助力机械手以安全生产为第一原则，将搬运工作中对工人可能造成的疲劳及伤害降到最低。

助力机械手又称为气动机械手，在重物的搬运，提升环节，为操作工节约操作时间，降低劳动强度，提高生产效率，最大程度的确保安全生产。

助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等）。

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气动机械手是在生产过程中采用机电结合的方式来模拟人手动作的机械设备，设备本身具有省事省力、操作方便、提高工作效率等诸多优点。气动机械手是编程技术与气动技术相结合，从而使整个系统自动化程度更高，性能更加稳定。