助力机械手，又称机械手、助力臂等。是一种纯气驱动的、用于物料搬运及省力操作的助力设备。

它巧妙地应用杠杆平衡原理，完全靠气路实现‘’零重力操作”，使重物在被提升或下降时形成类似漂浮/失重状态。操作者对失重状态的重物进行相应的推拉，在空间内毫不费力的移动定位及把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手一般由主机、立柱及非标夹具三个部分组成。也可结合各种形式的安装底座满足不同工位的需要。

RS全系列硬臂及软索式助力机械手

最大负载能力：10-1200Kg

最大工作半径：600-4500mm

最大升降行程：0-2200mm

本案例中的主机为RS250落地式硬臂机械手，结合手动永磁夹具，实现200Kg铁质桶状工件（我不会告诉你是Dao弹）的移栽 。