助力机械手是一种能够实现重物平衡，达到类似零负载操作力的省力机械设备。他有多个旋转关节接臂杆组成。可以携带重物在不同的环境中完成工作。尤其在搬运节拍快，被搬运物较重的情况下非常适用。当前的助力机械手设计,机械结构应注意什么？

助力机械手

1、手臂结构的刚性。助力机械手需要利用悬臂提起15-900Kg重量的工件。这时候设备的整体机械强度尤为关键。同时助力机械手又是靠人手操作的设备，设计是需要遵循在机械强度安全，受力余量设计充足的前提下，材料的选择应越轻巧，越小巧越好。

2  、驱动系统。助力机械手一般采用纯气或电气结合的驱动控制方式。为了达到零负载的操作感，设计时需要将气路或电路设计成闭环控制方式。动态检测动态补偿动态控制。

3、运动，旋转系统。遵循低摩擦气缸，或者高精度伺服电缸。旋转轴设计轻巧，减少自己的机械摩擦力。

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