气动机械手一般作为各种工业企业的搬运设备，如果在自动机床或自动化生产线上卸车和传送产品工件，在数控机床中改换数控刀片等，一般没有单独的控制系统，主要分为以下这些种类。

  软索式气动机械手

  具备全过程的“飘浮”作用，提高位移比气动平衡吊要低，较大仅有3000mm，并且较大负荷仅有450Kg。装有储气瓶，可以从断气前提下正常使用一个循环系统，同时会报案，提示作业者。相互配合各种各样非标准工装夹具，软索式助推气动机械手能够实现吊装不规则形状的产品工件。组装方式能够固定不动路面或悬架固定使用，无法使用导轨式。

  相比于其他类型的气动机械手，软索式机械手提升行程更大，对高位产品的搬运和移栽更有益;依靠钢丝绳提升，操作更灵活;工作半径更大，范围更广。

  油气田钻柱操作气动机械手

  这种类型的气动机械手主要运用于钻探后的钻具、钻铤等装、卸工作中。操作气动机械手设计方案有两种，一个座落在一层台井口边上2m左右处，称之为下手;一个座落在二层台里的核心台子上，称之为上手。

  多骨关节气动机械手

  这种类型的气动机械手姿势灵便、健身运动惯性力小、实用性强、能爬取接近基座的产品工件，并且能够绕开人体与工作机械设备间的阻碍物开展工作，伴随着生产制造的需求，对多骨关节胳膊的协调能力，精度等级及作业空间等明确提出相对较高的规定。

  T型助推气动机械手

  上下左右偏移靠滑轨来达到，这种类型的气动机械手更适合于操作空间狭小的场所。装有储气瓶，可以从断气前提下正常使用一个循环系统，在标准气压降低到一定程度，运行锁紧作用，避免产品工件降低。并配有防护系统，在搬运环节中或者产品工件没被放置于安全性表层时，作业者不可以释放出来产品工件。

  硬臂式助推气动机械手

  在扭距造成的情形下不能使用气动平衡吊或者软索式助推气动机械手，而需要采用硬臂式助推气动机械手。这种类型的气动机械手能够实现提高较大500Kg的产品工件，半经较大能够达到3000mm，起升高度较大2500mm。