助力机械臂的设计要求有哪些?目前，助力机械臂被应用在多个领域之中，汽车制造、化工材料等行业都需要使用助力机械臂来完成搬运工作。助力机械臂的设计要求有哪些?让世俱杯app官方 一起看看吧!

  1、助力机械臂应承载力大、刚度好、自重轻

  助力机械臂的刚度直接影响机械臂爬取产品工件时动作稳定性、运动的速度和精度等级。如刚度差往往会造成机械臂在竖直平面上的弯曲和平面里侧向扭转变形，机械臂就需要造成震动，或动作产品工件卡住没法工作中。因此，助力机械臂一般都选用刚度比较好的材料来增加助力机械臂的弯曲刚度，各支撑、联接件的刚度也需要有一定的要求，以确保能够承受所需的推动力。

  2、助力机械臂的相对速度应适当，惯性力要低

  助力机械臂的相对速度一般是依据产品的生产节奏规定所决定的，但不可一味追求高速运行。机械臂由静息状态做到正常相对速度为运行，由常速降到终止没动为制动系统，速度的变化全过程为速率特性参数。机械臂自重轻，其启动和停止的稳定性就行。

  3、助力机械臂动作要灵便

  助力机械臂的构造要紧密精巧，才能使机械臂运动轻快、灵便。除此之外，悬臂式助力机械臂还要考虑到零件在机械臂上布局，就是为了测算机械臂挪动零件后的净重对旋转、调节、支撑点中心侧重扭矩。侧重扭矩对机械臂运动非常不利，侧重扭矩太大，也会引起机械臂的震动，在调节时也会产生一种沉头状况，也影响运动协调能力，严重的话助力机械臂与立杆会卡住。因此在规划机械臂时应尽量让机械臂重心点根据回转中心，或离回转中心要尽可能贴近，从而减少偏扭矩。针对双臂与此同时操控的助力机械臂，则须使双臂的布置尽可能对称性于核心，以达到平衡。

  4、装配精度高

  助力机械臂要想获得相对较高的装配精度，除采用先进控制措施外，结构类型还留意助力机械臂的弯曲刚度、侧重扭矩、惯性力矩及缓存实际效果，这些都直接关系助力机械臂的装配精度。