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发布时间:2023-02-09
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气动机械手能完成挪动、安装、激光切割、喷漆等各项每日任务,得到了相当普遍的应用。伴随着各个领域自动化水平的提升,当代生产车间通常会配置气动机械手,以提升效率,完成工人的高难度或高危的每日任务。
因为工作环境中的多元性、可变性和全过程分布偶然性,气动机械手的型号选择不仅要遵照工业生产气动机械手的原则,也要了解其主要特点。
一般来说,气动机械手的重要性能参数有如下几类:
气动机械手的操纵力
操纵力,又被称为臂力或负荷,即抓取和挟持工件的重量,气动机械手操作力与气动机械手运作时的速率相关,通常要标明在限制速率中的操纵力。
气动机械手的反应速率
反应速率,即气动机械手在整个行程安排中的较大操作速度。
气动机械手的行程
行程,即气动机械手运动行程安排的范围。
气动机械手的精度等级
精度等级,即气动机械手部位设置及反复定位精密度。
气动机械手的定位方法
定位方法,可以使用限位开关、机械设备挡块及各类感应器来达到。
气动机械手的自由度数目
 自由度数目,是指整个设备、手臂及手腕共同的运动自由度数目,一般给出座标形式。
气动机械手的驱动方式
驱动方式,即选用怎么样的动力装置或传动装置。
气动机械手的大小和重量
大小和重量,即气动机械手的尺寸及极限值净重。
气动机械手的安全系数
安全系数,指气动机械手发烫及负载时的安全性稳定性。
如气动机械手的系统控制方法、容积、使用寿命、应用开关电源、费用等。
  气动机械手把之前像外包装、运送这种必须多的人进行的步骤给包揽了,一个顶俩,很多节约了人力资本。
比如某电梯厂,由于有电气控制柜构件,需要使用大批不同规格的厚钢板送料,职工生产工作艰难,使用了气动机械手后,实际操作人员数量从原来的3人节约至1人,效率提高31%,成本节约了43%,解决了工伤事故难题;某汽车制造厂,人力集中的装配工位也慢慢被气动机械手所取代,气动机械手能通过并对工装夹具的方式进行更改来完成对车体不同部位零件的安装,合理缓解工人劳动负担,提高生产效率与质量。
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