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RISBOT RS系列 气动机械手

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    气动助力机械手这样保证使用安全 说说助力机械手的安全设计

    发布时间:2023-02-02

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    气动助力机械手是如何保证使用安全的?气动助力机械手可以很大程度上的降低人工操作负担,得到了广泛应用。为了确保安全工作,气动助力机械手做出了这些针对性设计。

      气动助力机械手是如何保证使用安全的?气动助力机械手可以很大程度上的降低人工操作负担,得到了广泛应用。为了确保安全工作,气动助力机械手做出了这些针对性设计。


      检测动作速率


      在异常命令传出或出现意外以后,可以借助阀门设备来检测气动助力机械手的移速,避免气动助力机械手迅速上升或降低而使之负伤。


      断气维护


      选用节流阀+储气瓶设备,确保助力机械手的断气不会产生意外事故,实际操作可持续性1~2次周期时间。


      搞好保险锁


      助力泵取决于制动装置,以避免助力泵旋转和松掉,与此同时,助力泵便于对产品工件加以控制,换句话说,助力泵和助力机械手能够停在一切部位。


      作业人员按着开关按钮后,气动助力机械手处在锁住情况;在作业人员进行工作之后,还可以将气动助力机械手停靠在刹车踏板上。在刹车踏板状况下,气动助力机械手全部按键都停止运行,避免出现意外损害产生。


      截止阀保护


      助力机械手选用夹紧自锁机构,避免系统软件在所有的部位产生气漏、气漏,除非是作业人员下发命令,工装夹具才可以释放出来物件。


      适度的负载维护


      助力机械手依赖于自锁机构,保证当产品工件未摆放指定位置时,工装夹具不容易松掉。这样的设计能够防止产品工件非人工释放出来。


      吊挂式维护


      助力机械手的自锁机构能够保障产品工件在半空中情况并不是释放出来,即便按下松掉键亦是如此。如作业人员终止轻按,助力泵和助力器将恢复正常原先的稳定状态;假如作业人员再次按“释放出来”按键,产品工件将继续保持拧紧情况,并随着气动助力机械手逐渐下降到设计方案底点。


      极限值负载维护


      由于助力机械手采用了自锁式设备,所以就算按下“松掉”键,都不会使气动助力机械手处在低极限值部位。总得来说,在任何时候,仅有产品工件被放进平稳接触表面时,才可以释放出来。


      除了设备方面的安全设计之外,在使用气动助力机械手时也要注意符合规程,避免误操作带来的意外。


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