说起助力机械臂，很多人并不陌生，这种设备主要是应用在生产制造业，工业行业中往往见的比较多。关于助力机械臂，你了解哪些呢?助力机械臂的结构和组成形式都包括了哪些呢?这些问题以下世俱杯app官方 一一解答。

  从外观来看助力机械臂的结构并不复杂，但实际上助力机械臂是由很多部分组成的，常见的助力机械臂助力机械臂包括移动及滑行部分、助力机械手主机本体、专用夹具、供气系统和气路控制系统几部分组成，每一个部分的作用都不一样，设备使用过程中，各部分之间相互结合，完成工作。

  第一：移动及滑行部分。这一部分是为了让助力机械臂可以更大范围的应用，助力机械臂本体通常装在滑动轨道或平台小车上，这样可以方便在不同的位置取置工件。

  第二，助力机械手主机本体。主机本体是根据结构形式不同分类了两种形式，一种是硬臂式，还有一种是软索式。软索式助力机械手通常与滑动轨道配合使用，它的特点是服务范围较大、与其他助力机械手相比，使用更轻便灵活，缺点是在助力机械手和工件之间有障碍物时不便于使用

  第三，专用夹具。专用夹具是整个助力机械臂系统中最重要的部分，它的整个系统是否可以正常使用和夹具有着直接关系，而且完全是根据客户的工艺要求以及工件状态来专门定制的，所以它是非标设计。

  第四，供气系统，通常由供气两联件(过滤器和减压阀《稳用用》)和管路组成，根据客户的特殊要求，也可增加增压器和储气罐。

  除了以上四点，助力机械臂的气路控制也很关键，是不可或缺的一部分，这一部分是根据不同的使用要求和助力机械臂本体形式配置不同的操作系统，可以分为主机本体控制和夹具动作控制两个部分，而且这两部分也不是独立的。总之助力机械臂的组成部分有很多，这几个是最重要的，更是必不可少的，平时更是要做好维护保养，可延长设备使用寿命。