气动助力机械手工作原理是什么?随着智能化、信息化的不断发展，助力机械手在工业自动化领域的应用非常广泛。无需用电就能使用的气动助力机械手工作原理揭晓!让世俱杯app官方 一起来看看吧!

  根据功能与使用场合的不同，气动助力机械手又可分为多个种类与型号，但要说工作原理，可以说是万变不离其宗。

  不论是什么品种的气动助力机械手，基本都是采用杠杆平衡原理，完全靠气路实现“零重力操作”，使重物在被提升或下降时形成漂浮/失重状态。操作者对失重状态的重物进行相应的推拉，在空间内毫不费力的移动定位及把重物正确地放到空间中的任何位置。

  具体来说，气动助力机械手一般是由主机、立柱及非标夹具三个部分组成的。其中，不管是识别助力机械手上有无载荷，还是达到机械手的自动平衡，都是通过检测或经气动逻辑控制回路调整平衡气缸内的气体压力来实现的。

  在助力机械手工作时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。

  根据气动助力机械手的种类不同，在通用的工作原理之外还会有些细微的差别。

  比如睿施RS250落地式硬臂助力机械手，由于客户现场布局需要，还特别设计了偏心结构立柱，结合吸盘夹具，能够实现120kg纸箱的吸取移栽码垛。吸盘的位置可以很方便的进行线轨滑动调节，适合不同大小纸箱的正确吸附。在主轴侧板及中关节处均设计有水平调节机构，更好地解决由于大负载长臂展带来的主臂四边形对齐问题。

  相比于常见的落地式机械手，吊顶式硬臂机械手的安装方式比较特别，能让机械手的运行不占用任何地面空间。夹具设计还可带有正负30度的气动翻转机构，结合客户提供的重型焊机实现对曲面板材的焊接工作。

  除了常规的硬臂式气动助力机械手，软索式机械手的夹具与手臂主要由绳索相连。通过设计在手臂之中的气缸机构，轻松实现夹具的升降，相比起来结构更加简单，能够浮动式的轻松控制升降。

  掌握了气动助力机械手工作原理，世俱杯app官方 发现这种机械手无需电控系统，只需要压缩空气就能够工作，能够减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。